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本发明涉及系统集成技术领域，且公开了一种基于集成系统的升降机械手的势能转化装置，包括用于传动的传动装置，所述传动装置包括传动齿轮，所述传动齿轮的内部设置有配合螺纹，所述传动齿轮的表面固定连接有固定环，所述固定环的表面铰接有铰接板，所述铰接板的一端铰接有弹簧杆。该基于集成系统的升降机械手的势能转化装置，通过固定座、传动装置、升降螺纹杆、筋条槽、限位筋条、单向传动机构、发电装置和升降臂的配合使用，从而达到了在降低机械手的升降臂时能带动发电装置转动，将重力势能转化为电能，有效的收集利用起来，提高了能量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113217310 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110528454.6
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 西安银付宝信息科技有限公司
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