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本申请提供了一种快速找到无人驾驶车辆的方法,上述方法包括,所述无人驾驶车辆获取乘客端发送的起始位置;所述无人驾驶车辆获取起始位置的周围环境信息;所述无人驾驶车辆根据第一预设规则和所述起始位置的环境信息确定实际停车位置进行停车;所述服务端获取所述实际停车位置;所述服务端获取乘客当前位置;所述服务端根据高清三维地图、所述实际停车位置及所述乘客当前位置,生成导向信息;所述服务端将所述导向信息传到所述乘客端及所述无人驾驶车辆。本申请还提供了一种控制设备以及无人驾驶车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113223316 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110564201.4
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 深圳裹动智驾科技有限公司
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