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本发明公开了一种骨关节运动康复训练装置，包括底座、关节托架及托架驱动机构，关节托架位于所述底座的上方，所述关节托架包括适于承托第一支臂的第一托板及承托第二支臂的第二托板，所述第一托板与所述第二托板枢转连接，所述第二托板与所述底座相对固定；托架驱动机构设在所述底座上且位于所述第一托板的下方，用以驱动所述第一托板相对于所述第二托板转动。根据本发明实施例提供的骨关节运动康复训练装置，可以实现对病人的骨关节进行主动式康复训练，使用简单方便，病人自助使用，可以达到良好的康复训练效果，帮助病人快速恢复骨关节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113208870 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110417737.3
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 北京大学深圳医院
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