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2023-06-16 发布于四川
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一种基于三维仿真场景的数据标注方法、装置及存储介质.pdf

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本发明提供了一种基于三维仿真场景的数据标注方法、装置及存储介质，包括：获取三维仿真场景，提取图像帧，对图像帧进行预处理获得原始场景着色结果；获取标注类型及其对应的着色策略，根据标注类型获取图像帧内目标的每个像素的目标属性参数，按照着色策略，获得着色结果；其中，标注类型包含光照属性，光照属性对应的着色策略包括：将时间分段，对每个时间段的图像帧统一处理，对光照范围内的区域进行标注，将属于同一时间段的图像帧对应像素处的标注数据进行叠加，获得光照着色结果；根据需求选择对应的着色结果与原始场景着色结果叠加

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113223146 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110442147.6 G06T 15/20 (2011.01) (22)申请日 2

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