原创力文档- 1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开的实施例公开了机器人的定位方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到机器人采集的当前帧图像，从预先建立的目标地图中获取与当前帧图像匹配的参考帧图像，其中，参考帧图像包括至少一个视图标志和视图标志的标识信息，标识信息包括视图标志的边缘信息和机器人采集参考帧图像的参考位姿；在当前图像帧中确定目标视图标志，对所确定的目标视图标志进行边缘提取得到目标视图标志的提取边缘图像；基于参考帧图像中的目标视图标志的标识信息和当前帧图像中的目标视图标志的提取边缘图像，确定机器人的当前位姿。该实施方式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256715 A
(43)申请公布日
2021.08.13
(21)申请号 20201
您可能关注的文档
- 游泳健身器.pdf
- 铸嘴.pdf
- 免维护轮胎及其制作方法、车辆.pdf
- 超宽带同轴半导体激光器内匹配电路.pdf
- 正压偏置发光单元、同轴半导体激光器和光模块.pdf
- 新型地暖分集水器支路阀门.pdf
- 泳球推送餐桌.pdf
- 贴膜机及贴膜方法.pdf
- 传输报文的方法、装置、存储介质和系统.pdf
- 移动式气体检测清净装置.pdf
- 2024年江西省高考政治试卷真题（含答案逐题解析）.pdf
- 2025年四川省新高考八省适应性联考模拟演练（二）物理试卷（含答案详解）.pdf
- 2025年四川省新高考八省适应性联考模拟演练（二）地理试卷（含答案详解）.pdf
- 2024年内蒙通辽市中考化学试卷（含答案逐题解析）.docx
- 2024年四川省攀枝花市中考化学试卷真题（含答案详解）.docx
- （一模）长春市2025届高三质量监测（一）化学试卷（含答案）.pdf
- 2024年安徽省高考政治试卷（含答案逐题解析）.pdf
- （一模）长春市2025届高三质量监测（一）生物试卷（含答案）.pdf
- 2024年湖南省高考政治试卷真题（含答案逐题解析）.docx
- 2024年安徽省高考政治试卷（含答案逐题解析）.docx
文档评论（0）