辅助装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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辅助装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质.pdf

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本发明提出用于车辆的辅助装置、包括其的车辆及相应的方法、计算机设备和介质。该方法包括：获取车辆前面的积水区域中多个位置的静态水深，以及获取积水区域中由运动对象导致的水波在初始时间的初始状态，所述多个位置包括在车辆的预测行进轨迹上的至少一个位置；基于所述水波的初始状态预测所述水波的随时间的波及范围和传播状态，基于所述水波的随时间的波及范围和传播状态计算所述多个位置的随时间的更新水深；响应于在所述初始时间之后的一个感兴趣时间点所述至少一个位置包括更新水深大于安全阈值的危险位置，提供用于车辆的输出。利

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246981 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 20201