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基于无人机的航标巡查方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

基于无人机的航标巡查方法、系统、设备及存储介质.pdf

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    本发明涉及基于无人机的航标巡查方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取多个航标及其对应的航标位置信息；从所述多个航标中选取待巡查航标，根据所有待巡查航标的航标位置信息生成对应的飞行巡查航线；控制无人机沿着所述飞行巡查航线飞行，拍摄所述飞行巡查航线上的包含各个待巡查航标的图像信息，以完成航标巡查；利用无人机开展航标巡检，提高了航标巡检效率，降低了作业劳动强度，大大减少了航标维护人员现场上标的次数和频率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113204245 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110544206.0 (22)申请日 2021.05.19 (71)申请人 广州

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