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本公开提供了一种开铁口机的钻杆自动安装或拆除方法,涉及开铁口机自动换杆技术领域,能够对开铁口机自动更换钻杆。钻杆自动安装方法包括以下步骤:步骤一、开铁口机结束工作沿其钻机架回到待机位;步骤二、靠近待机位的钻机架上避让开铁口机的凿岩机安装机械手;步骤三、移动小车举升新钻杆至更换高度;步骤四、机械手夹紧新钻杆;步骤五、凿岩机正转并前进将新钻杆与钻杆套螺纹固定;步骤六、收回机械手后结束新钻杆安装。钻杆自动拆除方法与安装方法类似。本公开利用机械手夹紧新钻杆和废旧钻杆,新钻杆和废旧钻杆与钻杆套螺纹连接,通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113215340 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110493120.X (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.07
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