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本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网的工业机器人；包括固定盘、滚轮和第一调节转盘；所述固定盘的内部转动连接有转动柱；所述转动柱连有第一电机；所述转动柱的内部转动连接有芯柱；所述芯柱连有第二电机；所述转动柱的表面设有第一调节转盘；所述固定盘的表面设有均匀布置的滚轮；通过本发明有效的实现了对未拆卸管道内表面的自动化补漆，通过控制滚轮的移动，可以适应不同内径大小的管道，保证机器人与管道之间的相对稳定性，同时通过喷头快速喷漆，解决了管道的内径较小且管道长度较长条件下，自动化的补漆，大幅提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211451 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110004575.0
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 苏州创世威智能科技有限公司
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