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本发明提供一种基于3D线激光和CCD的高精度大视野点胶方法，包括手眼标定；获取待点胶的产品三维信息；获取待点胶的产品二维信息；融合二维信息与三维信息；根据二维信息与三维信息的融合的结果，进行点胶轨迹规划，以及生成出胶信号。本发明提供的基于3D线激光和CCD的高精度大视野点胶方法，针对无治具、高低起伏、随意排布的产品，可以联合精准定位其XYZ的坐标位置和点胶区域；同时，2D信息与3D信息的融合，无需对每台机器进行像素和3D坐标的标定，排除了标定误差对作业精准度的影响。相应地，本发明还提供一种基于3
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113198691 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110546737.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.19
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