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本发明涉及扫地机器人技术领域，具体揭示了可沿墙的扫地机器人装置，包括扫地机器人以及设置在扫地机器人前端的虚拟墙，扫地机器人顶面前后两侧的左端均设有沿墙装置，所述沿墙装置包括有沿墙上盖、沿墙PCB以及沿墙下盖，所述沿墙PCB顶面的左右两侧分别设有红外发射管和红外接收管，所述红外发射管中心线的延长线与红外接收管中心线的延长线在虚拟墙上相交形成焦点，对夹角和焦距进行限定，减小了扫地机器人在使用时距离障碍物很远就停下来而导致对墙角的垃圾清洁不到位的可能，同时也避免扫地机器人对障碍物进行频繁碰撞的情况出现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113208510 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202110522768.5 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日
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