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本发明涉及双舵轮运动控制系统，具体涉及一种AGV平台车双舵轮运动控制系统，包括AGV平台车体以及AGV车载控制器，AGV平台车体上安装有AGV导航系统，AGV平台车体上设有AGV驱动系统、AGV平衡系统，AGV车载控制器通过无线通信模块接收AGV调度系统的动作指令，并根据接收AGV导航系统的定位信息输出位置指令或速度指令，AGV车载控制器将位置指令或速度指令发送至AGV驱动系统，AGV驱动系统通过伺服电机编码器向AGV车载控制器反馈运行状态，AGV车载控制器根据反馈结果输出位置指令或速度指令，并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113219963 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110321232.7
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 意欧斯物流科技（上海）有限公司
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