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本公开提供了弱纹理叶片拼接方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：排列需拼接的叶片图像的顺序，以得到按照拍摄时间先后排列的排序图像；缩放排序图像的大小，使每张排序图像中叶片比例一致，以得到缩放图像；拼接各相邻的缩放图像，以得到具有完整叶片的拼接图像。本公开通过时间排序、大小缩放及特征匹配，能够实现弱纹理叶片图像的精准、快速拼接，以便于叶片的缺陷检测，克服了叶片图像拼接中弱纹理带来的困难，大幅提高了拼接的精准度与效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113205458 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110591860.7
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 上海扩博智能技术有限公司
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