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2023-06-16 发布于四川
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本发明公开了一种码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽且安装槽内安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴固接有横板且横板的顶部固定有安装板和两个固定板且两个固定板之间固定有固定轴，两个所述固定板位于安装板的背面，所述固定轴的外表面铰接有主臂。本发明中通过底座和安装盘的配合，可便于将在本装置安装在地面上或者任意平面上，且通过安装盘和其上的安装孔可便于后期对本装置进行拆卸移位等，旋转电机的输出轴带动横板转动可对主臂的角度进行调节，伺服电机的输出轴带动主臂旋转可对主臂的倾斜角度进行调节，其配合角度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113213181 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110608476.3 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人滁州哈工库讯智能科技有限公司

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