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一种机尾坐立式的垂直起降飞行器及其控制方法.pdfVIP

一种机尾坐立式的垂直起降飞行器及其控制方法.pdf

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    本发明实施例公开了一种机尾坐立式的垂直起降飞行器及其控制方法，涉及航空技术领域中的无人机技术方向，具备良好的通用性可以应用于不平坦的着陆区域，且结构简单易于生产和维护。本发明包括：前拉式螺旋桨动力系统（1）安装在可移动机头（2）的前缘；可移动机头（2）与机身（3）组合成为垂直起降飞行器的翼身一体化机体结构，翼身一体化机体结构的剖面为翼型形状，方向舵（4）设置在机身（3）尾缘；起落架（5）对称设置在机身（3）的上下两侧，在垂直起降飞行器起飞后，两侧的起落架（5）靠拢对接。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113232826 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110495109.7 B64C 1/06 (2006.01)

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