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本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种模块化轮足两用机器人，两个对称设置的运动模块，两端分别与两个运动模块进行连接的连接模块；所述运动模块包括轮足变换模块、用于实现所述轮足变换模块回转运动的第一关节模块、用于实现所述轮足变换模块摆转运动的第二关节模块，所述轮足变换模块、所述第一关节模块、所述第二关节模块依次连接。本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可通过轮子在竖直状态与水平状态之间进行转换进而共用轮足的模块化轮足两用机器人。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212587 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110369396.7
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 广东工业大学
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