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2023-06-16 发布于四川
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基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法，包括：将太阳能无人机的各分系统、不同飞行阶段、以及不同载荷类型定义为不同的任务；以任务优先级为依据，实时动态调整任务优先级的高低；各任务由飞行管理与控制系统统一管理，以当前最高优先级任务为首要任务，其他任务围绕最高优先级任务展开。本发明采用基于任务优先级的飞行管理与控制策略，在不同飞行任务及飞行阶段执行不同的优先级方案，能够降低系统复杂度，提高系统可靠性，此外能够提高各任务的最佳效能，优化太阳能无人机系统最优方案，提高飞行安全性，具

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113238570 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110573809.3 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人北京科技大学地址

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