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2023-06-16 发布于四川
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提出一种车辆的目标对象预测系统，其包括：用于获取关于所述车辆周围的至少一个目标对象的运动状态的原始数据的多个车载传感器单元(1)和至少一个V2X通信单元(2)；以及计算单元(3)，其中，每个车载传感器单元(1)和每个V2X通信单元(2)配置成能够分别将其所获取的原始数据与由计算单元(3)确定的关于目标对象的预测值进行初次融合并跟踪，计算单元(3)配置成能够将通过初次融合与跟踪获得的航迹数据相互关联并进行再次融合，并确定目标对象的当前状态值和下一时刻的预测值。还涉及一种目标对象预测方法、一种自动泊

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113200055 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110691183.6 (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人戴姆勒股份公司地址

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