曲砖发酵流转系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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曲砖发酵流转系统及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种曲砖发酵流转系统及其控制方法，包括制砖机线体控制系统，用于将制砖机生产的湿曲砖输送到机器人抓取位；码垛机器人控制系统，用于抓取到位砖块完成码垛动作；电梯控制系统，用于完成满垛湿砖AGV小车、空托盘AGV和满垛干砖AGV小车上下楼层周转；复合AGV控制系统，用于完成空曲房湿砖块的摆放、干砖的码垛和曲房发酵过程中砖块翻转工作；3D视觉定位系统；AGV调度系统；生产调度管理系统；库位管理系统；数据采集和监控系统。本发明采用输送带、码垛机器人、电梯配合AGV实现曲砖输送、码垛、干燥和库存

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113233207 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110701109.8 (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人杭州思而行科技有限公司