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本发明为电动汽车域架构网控自动紧急制动控制系统及其调度方法，中央网关包括回路调度器模块Ⅰ和中央网关调度库；ADAS域包括ADAS域控制器和传感器节点；ADAS域控制器包括ADAS域复合接收模块、ADAS域控制器模块、回路调度器模块Ⅱ、ADAS域调度库和ADAS域调度控制协同模块；车辆底盘域包括车辆底盘域控制器和执行器节点；车辆底盘域控制器包括车辆底盘域复合接收模块、车辆底盘域控制器模块、回路调度器模块Ⅲ、车辆底盘域调度库和车辆底盘域调度控制协同模块。本发明将调度器模块紧密联系并形成回路协同调度链
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113242311 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202110579340.4 H04L 12/66 (2006.01)
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