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使用对齐参照系在物理空间中进行物体跟踪的系统.pdfVIP

使用对齐参照系在物理空间中进行物体跟踪的系统.pdf

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    本发明公开了与对齐用于跟踪物体的参照系相关联的方法和系统。本文公开的一个实施例是一种使用第一和第二参照系(FOR)中的物体的航向值序列来生成第一和第二FOR之间的变换的方法。该方法包括提供指令以在定向序列中将物体朝向一个或多个外部定位设备定向。该方法还包括使用机载传感器获得第二FOR中的物体的航向值序列，并根据定向序列和使用一个或多个外部定位设备获得第一FOR中的物体的位置值序列。该方法还包括使用位置值序列导出第一FOR中的物体的航向值序列。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113227818 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 201980064427.9 (72)发明人 J ·科拉弗朗切斯科　S ·切蒂基安　

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