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本公开提供了“在交通参与方之间的V2X交通操纵握手”。一种交通工具广播变道意图消息,所述变道意图消息指示将由作为主要交通参与方交通工具操作的交通工具执行的操纵的参数,所述操纵要求道路资源的使用。从接收方交通工具接收指示批准或不批准执行所述操纵的响应消息。响应于接收方交通工具中的一者返回指示与执行所述操纵所要求的所述道路资源的使用有冲突的响应消息,在主要交通参与方交通工具与有冲突的接收方交通工具之间执行冲突消解程序,所述冲突消解程序使用在所述主要交通参与方交通工具和所述有冲突的接收方交通工具中的每
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113259858 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110169423.6 H04W 4/46 (2018.01)
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