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本申请公开了一种电动车辆的陡坡缓降控制方法、装置及电动车辆，方法包括：根据车辆当前工况参数判断是否满足陡坡缓降功能条件与能量回收条件，当前驱动电机最大负扭矩是否满足需求；若均满足，控制驱动电机输出负扭矩；在未满足当前驱动电机最大负扭矩时，若电子稳定控制系统ESC无故障，控制驱动电机输出负扭矩，控制液压制动系统，以执行陡坡缓降动作，否则，控制驱动电机输出当前最大负扭矩，并进行液压制动故障提醒；在未满足能量回收条件时，若ESC无故障，控制液压制动系统执行陡坡缓降动作，若ESC有故障，不执行陡坡缓降动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212184 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110660734.2
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 奇瑞新能源汽车股份有限公司
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