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本发明公开了一种四足机器人，包括躯干机构、四肢机构和主控机构，躯干机构包括中部盒体，中部盒体前端通过前部盒体盖连接有前部盒体，后端通过尾部盒体盖连接有尾部盒体，前部盒体上方连接有头部，中部盒体上方加装有上盖，中部盒体内设有主控机构。本发明与现有技术相比的优点在于：整体结构简单精巧，零部件选择、连接和工作原理合理，成本低廉，制作和使用便捷，利用主控板实现对舵机控制板的各种舵机动作指令的传输，从而完成机器人各种舞蹈动作的编排和展示，同时利用其丰富的硬件接口，用于读取各类传感器传回的数据并进行分析，智
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113200101 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110495335.5 G01S 15/931 (2020.01)
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