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一种基于点云重建的工件焊缝定位的方法.pdfVIP

一种基于点云重建的工件焊缝定位的方法.pdf

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    本发明涉及焊接，更具体的说是一种基于点云重建的工件焊缝定位的方法。所述方法包括以下步骤：步骤一、使用三维激光密集点云扫描系统获取所述工件的点云信息；步骤二、使用MC算法重建所述工件的模型获得STL格式的模型文件；步骤三、将所述模型文件转化为IGS文件；步骤四、使用OCC库对所述IGS文件进行解析以获取焊缝的轮廓线。使用组合特征点的方法定位机器人基坐标系与工件的位置关系，最后即可得到机器人基坐标系与焊缝之间的位置关系，解决了机器人焊接焊缝时精度不足的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113223071 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202110536950.6 G06T 7/73 (2017.01) (22)申请日 2021.05.

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