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本发明公开了一种多相容错型磁通切换永磁电机反步滑模控制方法，反步控制器根据自适应滑模控制器的输出控制量、电机角速度差值、输入的d轴参考电流、电机实际解耦合后的d‑q轴电流、电压将d‑q轴电压ud、uq经过静止坐标系转换后，得到参考电压矢量分量；根据参考电压矢量分量驱动电机运行。本发明设计了根据反步控制率计算的自适应滑模控制器的输出控制量和虚拟控制变量，以跟踪给定的速度，最小化电流静态误差，提高了系统的动态响应和抑制外界干扰的能力；把电机自身的参数变化和外界干扰看作是系统的未知项，采用滑模自适应率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113241981 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110376939.8 H02P 25/022 (2016.01)
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