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本发明公开了一种ETC智能路侧单元，由核心控制模块、交易射频模块、ETC定位模块、毫米波定位模块和卫星导航模块构成，核心控制模块分别与交易射频模块、ETC定位模块、毫米波定位模块和卫星导航模块连接。核心控制模块，用于和车道控制器进行数据交互；根据接收的ETC定位模块和毫米波定位模块的车辆定位信息，进行轨迹拟合；交易射频模块，用于交易过程中射频信号的接收和发送；ETC定位模块，通过接收车载单元的射频信号定位车辆位置；毫米波定位模块，通过发射的毫米波及回波定位车辆位置；卫星导航模块，用于获取卫星导航
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256826 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110334485.8 G04R 20/02 (2013.01)
(22)申请日 2
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