一种目标检测方法及装置.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种目标检测方法及装置.pdf

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本申请实施例公开了一种目标检测方法及装置，可以提高用于测角数据的信噪比，从而提高多发多收雷达(例如MIMO雷达)检测目标角度的精度，进一步提高信号处理性能，尤其适用于自动驾驶或者智能驾驶领域。该目标检测方法包括：在第一时间段内通过p个发射天线发送p个第一信号；接收来自q个接收天线的q个第二信号；获取q个第三信号；对于q个第三信号中的每个第三信号，确定对应于m个脉冲重复间隔的m个第四信号；根据至少两个距离多普勒谱确定第一目标的角度信息；其中，q×m个距离多普勒谱对应q×m个第四信号，距离多普勒谱包

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113253221 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202010084557.3 (22)申请日 2020.02.10 (71)申请人华为技术有限公司地址