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本发明涉及一种磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人。该底盘包括底盘模块，底盘模块包括底座、至少两个滚轮、轮架、动力电机和转向电机；轮架的数量与滚轮的数量相同，轮架转动装配在底座上并用于安装滚轮；滚轮为磁性滚轮和/或底座上设有磁体，以用于与底盘所攀爬的壁面相互吸引而对底座提供吸附力；各轮架的转动轴线共面；动力电机用于驱动至少一个滚轮转动；转向电机用于驱动各轮架转动，以实现各滚轮的转向；在底盘行走时各滚轮的轴线平行或重合；底盘模块设有一个，或者底盘模块设有两个以上，相邻底盘模块的底座活动连接，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113247133 A
(43)申请公布日
2021.08.13
(21)申请号 20201
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