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本发明提供了一种智能铁轨检测机器人，主要通过一机器人本体沿铁路行动，并量测道碴的相关数据及环境温度，再将结果传送至一处理单元，所述处理单元接收到后会估算出一横向阻力估算值及一温度差估算值，当所述横向阻力估算值小于一横向阻力默认值时、或所述处理单元判断所述环境温度与一温度默认值之间的差值超过所述温度差估算值时，则所述处理单元控制所述警报器工作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113212492 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110491986.7 审查员 郑润玉
(22)申请日 2021.05.06
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