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本申请公开了一种应用于信号灯检测的检测框调整方法、装置及路侧设备,涉及计算机技术和图像处理中的人工智能、自动驾驶、智能交通、车路协同感知及计算机视觉。包括:获取图像序列中每一图像的信号灯检测信息,信号灯检测信息包括每一灯头的灯头检测框,根据各图像的信号灯检测信息,确定待分析的信号灯组合,确定信号灯组合的待定检测框,信号灯组合中的各灯头是不同类型的灯头,若待定检测框与信号灯的预设初始检测框之间不同,则调整初始检测框得到目标检测框,目标检测框用于检测待检测图像中的信号灯,避免了对每个样本图像进行标注
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113221878 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110452454.2
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 阿波罗智联(北京)科技有限公司
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