- 1、本文档共24页,其中可免费阅读23页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了自主车辆致动动力学和延迟识别。公开了用于识别由于在现有技术的控制系统中被忽视的二阶动力学而引起的时间延迟和子系统控制致动动态延迟的系统和方法。实施例通过开发具有参数的离散时间动态模型并且使用最小二乘法对选择的人群驾驶数据估计参数识别时间延迟和子系统控制致动延迟。在估计模型参数之后,模型可以用于识别动态致动延迟度量,诸如控制子系统的时间延迟、上升时间、稳定时间、过冲、带宽和谐振峰值。控制子系统可以包括转向、制动和油门。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113246950 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202011464110.5 B60W 10/18 (2012.01)
文档评论(0)