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本发明提供一种自动驾驶车辆安全控制方法及装置。其中，该方法包括：基于设置的简易感知模块获取目标传感器所采集的对应目标区域的车辆运动学信息，并将所述车辆运动学信息发送至设置的安全路径分析模块；基于所述安全路径分析模块对所述车辆运动学信息以及预设的车辆碰撞时间和车辆之间的最小安全停车间距进行校验，得到本地车辆与目标车辆的目标安全距离；基于仲裁模块对所述目标安全距离和当前实际距离进行比较，生成相应的车辆控制请求信息。采用本发明公开的自动驾驶车辆安全控制方法，实现过程简单，安全输出校验机制的可靠性和精确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212429 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110523166.1
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 际络科技（上海）有限公司
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