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一种图像处理方法、图像处理装置、电子设备和计算机可读存储介质。该图像处理方法包括：获取多个初始图像；获取多个初始图像分别对应的位姿信息；基于多个初始图像分别对应的位姿信息，确定多个初始图像中每个初始图像在曲面投影中的投影信息；根据投影信息，将多个初始图像分别映射到目标像素画布中而生成多个目标图像；以及将多个目标图像进行融合而得到拼接图像。该方法可以使得图像拼接不依赖于深度数据，降低了图像拼接的运算量和对图像质量的要求，使得图像拼接的实现更加简单并且时间成本更低，有助于在移动端实现图像拼接。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113240615 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110554243.X (56)对比文件
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