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2023-06-16 发布于四川
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构建通用性高的控制构造，即使在具备响应性不同的第1和第2转矩设备时，也在满足多个制约条件的同时抑制运算量的增加并适当地决定操作量。传动系统具备第1转矩设备、响应延迟比第1转矩设备大的第2转矩设备以及控制装置。控制装置包括通过求解线性规划问题来决定并输出在满足多个制约条件的范围内最大限度地实现目标状态量的操作量的操作量决定部、和按照所输出的操作量来控制第1和第2转矩设备的转矩设备控制部。多个制约条件包括在接下来的时间步骤中能够达到的第2操作量的最大值和最小值来作为其上下限制约值。控制装置还包括基于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246952 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110109991.7 (22)申请日 2021.01.27 (30)优先权数据 2020-0115