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2023-06-16 发布于四川
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本申请提供了一种点焊校准机构及焊接设备，该点焊校准机构包括机架、定位组件、送料组件、移料组件、第一摄像模组、第二摄像模组和两个点焊组件。本申请通过移料组件可将第一待焊接件移送至定位组件上，通过第一摄像模组可获取定位组件上的第一待焊接件的图像信息，定位组件可将第一待焊接件调整至目标位置。通过第二摄像模组可获取送料组件上的第二待焊接件的图像信息，送料组件可将第二待焊接件调整至目标位置，实现第二待焊接件的校正定位。因此，通过定位组件对第一待焊接件的校正定位，以及送料组件对第二待焊接件的校正定位，有助于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113210940 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110499672.1 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人北科（深圳）机电科技有限公司

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