一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法.pdf

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本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法，包括无人机与控制设备，无人机搭载有图像采集模块、风速风向检测传感器、飞行模块、第一信息连接模块、喷洒模块、第一可充电电源、水平角度检测模块与供电控制模块，控制设备搭载有第二信息连接模块、中央分析模块、触摸式显示模块、信息储存模块和第二可充电电源，本发明设计合理，在工作人员手动勾画喷药区域后，无人机自动按照最佳飞行路线飞行，并对农作物进行喷洒洒，节省工作人员的工作负担，且在遇到外界自然风的影响下，能自动调整无人机的飞行位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113232865 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202110681120.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.06.18