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2023-06-16 发布于四川
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一种编队无人机集中监控管理方法、装置及系统.pdf

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本发明一种编队无人机集中监控管理方法、装置及系统，包括：S101、接收现场执行地面站回传的编队无人机参数、舞步脚本文件，并显示舞步脚本文件里面的飞行内容；S102、判断接收到的舞步脚本内容是否与已预审通过的舞步脚本内容一致，如是，执行步骤S103；否则，执行步骤S104；S103、向现场执行地面站发送允许起飞指令，编队无人机正常进行飞行表演；S104、向现场执行地面站发送限制起飞指令，返回步骤S101；本发明能够在编队无人机进行飞行表演前的最后一刻再次进行舞步脚本内容的审核，确保飞行展示的内容没

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113219884 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110562599.8 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人广州穿越千机创新科技有限公司

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