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2023-06-16 发布于四川
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一种移轴反转双旋翼飞行器.pdf

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本发明提供了一种移轴反转双旋翼飞行器，包括飞行器动力装置，还包括平移旋翼组件，平移旋翼组件包括旋翼、万向节传动装置和平移装置；飞行器动力装置的输出端和万向节传动装置的定点连接，万向节传动装置的动点和平移装置连接，平移装置和旋翼连接，旋翼、万向节传动装置的动点和平移装置均可沿X轴和/或Y轴方向移动；万向节传动装置将飞行器动力装置的扭力传递给旋翼，用于带动旋翼转动。采用本方案，使用定距旋翼，提高旋翼转速，缩小旋翼直径，飞行器体积减小，使用定距旋翼提高刚性，旋翼间无循环螺距变距操控系统，旋翼间距大幅缩

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113212746 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110562660.9 B64D 35/06 (2006.01) (22)申请日 2021.05

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