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本发明实施例公开了机器人底盘防压脚方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取激光雷达数据；对所述激光雷达数据进行分割和特征提取，以得到数据段的特征；根据所述数据段的特征判断所述数据段是否是人腿；若所述数据段是人腿，则根据人腿的位置信息在地图上生成膨胀层；根据带膨胀层的地图采用A*路径搜索算法确定机器人避开人腿的最优路径。通过实施本发明实施例的方法可不需要增加额外的硬件，使得机器人路径规划时避免碾压到人腿，不增加硬件成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113221755 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110528525.2 G01S 17/89 (2020.01)
(22)申请日 2
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