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本公开涉及一种输送设备,其包括可动件、固定件和控制单元。所述可动件沿第一方向移动。所述固定件包括沿所述第一方向布置的多个第一传感器。所述多个第一传感器中的每一个可以检测关于所述可动件的位置信息。所述控制单元基于所述多个第一传感器中的至少一个与所述可动件之间的相对位置中的至少一个来校正关于所述可动件的位置信息并且控制所述可动件的位置和/或取向。所述相对位置通过(a)所述多个第一传感器的检测值和/或(b)所述多个第一传感器各自检测关于所述可动件的位置信息的检测时间来获得。本公开还涉及一种生产系统和一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113247592 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110160793.3
(22)申请日 2021.02.05
(30)优先权数据
2020-0195
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