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一种车轮转向控制方法及装置，其中，车轮转向控制方法包括：获取第一车轮的第一实际转角、第一目标转角及第一实际转角和第一目标转角的第一转角差值；获取第二车轮的第二实际转角、第二目标转角及第二实际转角和第二目标转角的第二转角差值；当实际转角差值和目标转角差值的差值不满足协调转向阈值条件时，根据第一转角差值和第二转角差值中的较大转角差值所对应的车轮的实际转角，确定另一车轮的目标转角；通过控制转向执行器根据调整后的目标转角进行车轮转向控制。该车轮转向控制方法能够提高第一车轮和第二车轮在转向过程中的协调性，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232721 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110585894.5
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 舍弗勒技术股份两合公司
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