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本发明提供了一种模块安装结构及清洁机器人，属于机器人技术领域。该模块安装结构包括导轨，所述导轨安装于设备底部；滑动件，所述滑动件安装于清洁模块，所述滑动件可滑入并固定于与所述导轨中；连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述设备连接，所述第二连接件的第一端与所述清洁模块连接，所述第一连接件的第二端可拆卸地连接于所述第二连接件的第二端，解决了现有一个独立的机器人一般只能执行一种功能的清洁操作的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113197514 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110476643.3
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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