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本发明公开了一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法,在环试验台包括有加载装置、液压制动系统、实时仿真机、上位机和供电模块,其中加载装置与液压制动系统相连接,实时仿真机分别与加载装置和液压制动系统相连接,实时仿真机通过接收的信号控制加载装置和液压制动系统的工作,实时仿真机和上位机之间通过以太网相连接,其方法为:第一步、确定测试用例;第二步、进行测试;第三步、数据处理与分析;有益效果:能够进行故障注入测试,测试电动助力器加ESC整个制动系统对于不同故障的处理方案,以及不同部件故障后二者之间制动冗余
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113218677 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202110659326.5 审查员 田凤鸣
(22)申请日 2021.06.15
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