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本申请实施例提供了一种无人机集群控制方法、装置、无人机及存储介质，属于无人机技术领域。本申请通过无人机集群中的每一无人机都接收控制指令；使得每一所述无人机根据所述控制指令采集自身以及所述无人机集群中的其他无人机的姿态信息；从而可以让每一所述无人机根据所述姿态信息调整自身在所述无人机集群中的飞行姿态，进而使得当某一无人机出现偏航或掉队时，无人机集群中的每一无人机均可以快速做出姿态调整，以便于缩短无人机集群的飞行队形的队形调整时间，使得无人机集群可以更好地按照飞行队形进行飞行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113220032 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110533260.5
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 浙江安防职业技术学院
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