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本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车道线简化方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即自动驾驶设备或无人驾驶设备，包括：将车道线的起点作为第一车道线点，沿车道线方向对车道线上的多个车道线点进行遍历，并基于距离和角度对车道线上的每个车道线点进行标记，以确定保留的车道线点和待删除的车道线点；在遍历完成之后，从多个车道线点中删除标记为删除点的所有车道线点，并基于标记为保留点的所有车道线点生成新的车道线。本公开能够基于距离和角度标记出车道线上的保留点和删除点，并基于保留点生成新的车道线，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113239905 B
(45)授权公告日 2021.09.21
(21)申请号 202110775784.5 G06F 16/29 (2019.01)
(22)申请日
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