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本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备。包括多角度固定支架机构和焊接机构，所述多角度固定支架机构和焊接机构平行设置，所述多角度固定支架机构包括底部横向移动模组、左右对称滑动安装在底部横向移动模组上的轴向移动模组、通过轴向滑块安装分别安装在左右轴向移动模组上的旋转固定组件，所述旋转固定组件包括固定安装在纵向滑块上的固定板、轴向固定在固定板上的转动电机、连接于转动电机转动轴部的联轴器、连接于联轴器上的纵向移动模组、通过纵向滑块滑动安装在纵向移动模组上的安装架。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113231784 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110600134.7
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 苏州美达王钢铁制品有限公司
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