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本发明公开了一种线控转向系统的控制方法、控制系统及机动车，涉及汽车转向系统技术领域，该控制方法包括在人工路感反馈驾驶模式下，获取转向数据和行驶数据；转向数据包括转向轴的转向力矩和方向盘的转向转轮角；行驶数据包括车辆的行驶速度；根据转向转轮角带动转向轮转向；根据车辆动力学模型、转向数据和行驶数据，计算反馈力矩，并将反馈力矩发送至路感电机；所述路感电机用于根据反馈力矩为方向盘提供相应的回正力矩；其中，车辆动力学模型为车辆的虚拟仿真模型；根据回正力矩带动转向轮回正。本发明能够达到模拟回正力矩的目的。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113232722 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202110600875.5 B62D 119/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.0
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