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本发明公开了一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构，包含托盘升降机构和取放检测机构；托盘升降机构包含上下料底座、托盘升降支架、托盘升降台和盖板升降台；托盘升降支架上设置有托盘升降台的升降控制机构和盖板升降台的升降控制机构；取放检测机构包含检测工作台架、取放移动机构、升降吸盘架组件、检测前移机构、视觉检测组件和托盘进出机构；本方案通过托盘升降机构和取放检测机构互相配合，可以自动抓取载有FPC单pcs工件的Tray盘，并放置到检测位置进行检测，检测后还可以自动抓取盖板盖在Tray盘上，便于下一工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113200312 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110495964.8
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 苏州百世威光学技术有限公司
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