一种用于AGV上的AGV运动参数测量仪.pdfVIP

一种用于AGV上的AGV运动参数测量仪.pdf

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本发明公开了一种用于AGV的AGV运动参数测量仪。本发明包括底座、数据采集处理控制系统、外壳和触摸屏;数据采集处理控制系统安装在底座内部,底座和外壳固定连接形成装置保护壳,触摸屏与数据采集处理控制系统相连,触摸屏安装在外壳并设置在装置保护壳的外部;数据采集处理控制系统测量AGV运动参数并向触摸屏传递AGV运动参数,触摸屏显示AGV运动参数,触摸屏通过设置参数对数据采集处理控制系统的参数进行修改。本发明满足多种导航模式的AGV运动参数的需求,通过触摸屏直接修改惯性传感器的参数,直观的看到AGV的运

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113252030 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110295988.9 (22)申请日 2021.03.19 (71)申请人 浙江大学 地址 31

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